Su veicoli dove il motore e l'ingranaggio sono montati nella parte anteriore e hanno una trazione posteriore, hanno reso inevitabile un differenziale di ruota di collegamento. Pertanto, una piastra è fissata al dispositivo di uscita, che assicura il collegamento con l'asse dietro la macchina. Questa piastra, che è divisa da un giunto a forma di croce è chiamata albero cardanico. Si può riconoscere grazie ad un tunnel situato nel centro della vettura. L`albero cardanico viene rappresentato da un cilindro di metallo spessore e lunghezza adattato alle dimensioni e alle esigenze del veicolo, approssimativamente uguale alla distanza tra il cambio di velocità e l`asse motore. Esso può essere costruito da un unico pezzo di metallo o articolato.
